地瓜机器人与极佳视界达成合作

盖世具身智能获悉，9月14日，极佳视界与地瓜机器人正式达成战略合作。

根据合作协议，双方将围绕具身智能落地的关键链路进行系统级打通，共建quot;世界模型大脑+端侧具身大脑+端侧大算力底座+真实本体执行闭环quot;的整体方案。

具体而言，在整体架构中，极佳视界GigaWorld负责场景生成、动作后果预测、策略评估和失败样本复训，为机器人提供可交互、可评估、可迭代的虚拟训练环境；GigaBrain作为端侧具身大脑，负责自然语言任务理解、视觉空间感知、任务拆解、技能路由和端侧决策；GigaWorld-Policy负责动作候选生成、策略输出和失败恢复。

地瓜机器人旭日S600则承担端侧多模态推理、任务调度、轨迹规划、状态监控和数据采集等计算与工程部署任务。

旭日S600是地瓜机器人面向具身智能打造的旗舰级大算力平台，具备560 TOPS算力，采用成熟的多核异构架构，可从硬件架构、算力调度和模型部署工具链等多个层面，支撑VLA、VLM和具身基础模型在端侧高效稳定推理。

然后，由极佳视界Maker、拾光等机器人本体在真实物理世界中完成任务执行，并将数据持续回流至模型迭代链路，从而形成quot;视觉感知-语言理解-任务拆解-动作生成-本体执行-数据回流-世界模型迭代quot;的全链路闭环。

而依托S600的端侧算力和AI Native工具链，双方还将围绕GigaBrain-0.7开展模型转换、量化部署、算子适配、推理加速、内存优化和功耗调优，持续迭代更高性能、更低延迟、更高稳定性的软硬一体化方案。

另外，双方也将加快GigaBrain在Maker、拾光、机械臂、双臂、移动底盘等多类本体上的上机实测与工程化应用，面向工业制造、家庭服务、商业服务和开发者生态输出成熟落地方案。

目前，极佳视界的GigaBrain系列已在多个家庭和工业场景推进商业化落地。

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