来源:盖世汽车
阅读量:19168
时间:2026-08-20 13:57
盖世具身智能获悉,在2026世界机器人大会上,章鱼动力(SynapX)正式发布并展出了由SYNWorld具身原生世界基础模型、OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手、OctoSense下一代具身数采方案共同构成的“脑-手-数据”技术体系,完整呈现对下一代物理AI技术路线的深度创新探索。
具体而言,“脑”即 SYNWorld 通用世界基础模型,主要承担机器人的认知、推演与决策职能,让机器人理解不同任务背后共同的物理规律,颠覆性实现跨场景、跨本体的能力泛化与迁移。
“手”即OctoH-Hand 高自由度仿生灵巧手,是机器人与物理世界交互的载体,基于突破行业瓶颈的运动与操作能力,赋能机器人完成各类精细且复杂的操作任务。
“数据”即OctoSense下一代具身数采方案,依托该方案,章鱼动力在全球首次实现了肌电跨个体零样本泛化,让肌电跨越个体,让人类操作数据近乎无损地对齐真机。
在章鱼动力看来,对于具身智能而言,“脑-手-数据”三者并非独立模块,而是共同构成“数据采集—世界理解—策略生成—真实反馈”的完整闭环。只有“数据”采集可泛化、高精准、可训练,“大脑”能够理解物理规律、判断任务目标并生成动作策略,驱动通用灵巧手在开放环境中持续感知、推演、决策与行动,机器人才能超越预设动作,真正迈向物理AGI。
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