刘培超：十年“磨”一臂

刘培超:十年磨一臂

2012年9月，刘培超升入山东大学研究生院继续学习机械工程。这个喜欢摆弄小发明的日照男孩，本科期间多次参加创新创业大赛。

作为一名研究生，刘培超有更多的机会进入实验室。他发现每个人每天都要花大量的时间在摇烧瓶等一些重复性的动作上，于是突发奇想，“能不能做一个智能机械臂来做人类的助手？”

当我硕士毕业时，一直在思考智能机械臂的刘培超决定在南方创业。

2014年10月，刘培超说服两个同学一起来到深圳，租了一个不到40平方米的公寓，客厅是他们的工作间。

“当时一提到机械臂，脑海里就浮现出工厂里那些笨重的大家伙。但是佩超想做的是一个可以帮人在桌子上干活的小帮手。当时世界上还没有人做出这种产品。”山东大学控制科学与工程学院的教授李益斌称赞了学生们的创造力。

当第一台样机制造出来时，刘培超很兴奋。但当他看到这只机械臂笨拙而缓慢地画着一个歪歪扭扭的圆圈时，他脸上的笑容僵住了。

痛定思痛，刘培超和他的团队竭尽全力改进。首先，他们自己设计零件，像制作手工艺品一样认真对待每一个关键部分。二是改变算法控制，将复杂的计算公式变为简单的计算公式并添加到数据库中，提高计算性能，降低控制器成本。

2015年7月，刘培超和他的团队成功开发了第一台桌面智能机械手。凭借轻量化智能机械臂的新思路，这款产品在国外众筹平台非常受欢迎，目前已收到1000多份订单。

首个产品的成功让刘培超信心满满，他决定放弃目前作坊式的工作模式，成立自己的公司“跨疆”，把事业做大，朝着“以科技创新树立民族工业品牌”的方向努力。

新疆一成立，就站在十字路口。一种方式是像大多数创业团队一样，专攻智能硬件，赚快钱。另一条路是在现有产品的基础上，进一步提高精度，开发工业级机械臂。大多数投资人和合作伙伴都想走前一条路线，但刘培超决定走后一条路线，因为工业机械臂是制造业升级的关键，而这一领域的国产品牌很少，80%的关键零部件都是进口的。

在工业机器人行业工作多年的技术总监郎徐琳深知技术难度和投资风险，所以反对声音最大。“我们来深圳创业是为了什么？不就是想做一个能替代进口的国产机械臂吗？我已经迈出了第一步。如果我不坚持，将来一定会后悔的。”平时爱笑的刘培超此时显得异常严肃。

漫长的RD过程就像刘培超喜欢跑的马拉松，尤其考验耐力。将动态算法成功应用于工业机械手后，他开始琢磨:机械手上有六个轴，每个轴都有一个电机，每个电机都需要一个伺服驱动，加上控制器，整个机箱就有冰箱那么大。能否用一个伺服驱动器牵引六个电机，然后与控制器高度集成？

据了解，中国一些企业正在开发这种轻型工业机械臂，同样的外国机械臂在中国市场的价格已经从20多万元迅速下降到12万元。

外国人多贼啊！目的是挫败中国同行的热情，长期占领中国市场。“你选择的路，你得跪着走完！”刘培超暗暗发狠，日夜专注于技术研究。团队画的图纸堆起来有1米多高；团队写的代码加起来有几百万行。关三年，不闻窗外事。2018年3月，越南研制的工业机械臂终于定量投产。机箱只有电脑主机那么大，价格只有国外同类产品的一半。

近年来，刘培超一直沉浸在机械臂的世界里，带领团队在机器人领域申请了1140项相关知识产权，其中PCT国际专利35项，中国专利817项，填补了桌面机械臂行业的多项技术空白。曾获深圳市十大创业人才、全国向上好青年、深圳市优秀共产党员等称号。

无论事业取得了多大的进步，无论个人获得了多少荣誉，总是穿着黑色t恤、爱泡考场的刘培超总是淡淡一笑:“我要把国产机械臂做得更智能，让它能感知、能思考、能决策。”

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